无人机的发展和技术性能无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如航拍、测绘、地产、考古、森林防火、大气监测、资源勘探、环境保护、通信中继、农药喷洒、摄影、电力线检测、交通监控、边境巡逻、缉毒缉私、灾情监视等。按照系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机两大类种类。碳足迹指的是直接或间接的人类活动产生的温室气体排放量，通常以化碳排放量来表示。气候变化是全人类共同面临的严峻挑战，国家已将大幅降低化碳强度作为约束性指标纳入十二五规划。降低碳排放是每个公民应尽的责任，个人碳足迹的监控被公认为是实现资源节约型和环境友好型的低碳经济发展方式的重要举措。其中，关键是对个体活动过程中碳排放的监测与量化。碳足迹系统由硬件平台和配套机制共同组成。该系统以硬件平台为技术基础，针对个人室内水、电、气等资源消耗，以及室外商品服务消费，能够进行无误的统计与记录。由往复式内燃机和螺杆膨胀机两种关键设备为基础的余热废气利用系统，逐渐以适用范围广、灵活性强、性价比高等技术特点被市场所认可，成为低温余热废气利用的重要途径。往复式内燃机组废气利用技术在工业废气中，受气源质量、可利用规模、设备造价等多方面因素制约，煤层气（地面钻井开采的煤层气、煤矿抽放瓦斯）、焦炉煤气、冶炼尾气（炼铁高炉煤气和炼钢转炉煤气）、低浓度瓦斯、油田伴生气的回收利用、高炉和转炉煤气回收发电、低温余热发电等余热余能发电技术。则系统COD体积负荷=(3-2)/4=25mg/L.h；系统氨氮体积负荷=(5-34)/4=4mg/L.h；再计算出本周期COD去除总量=1方*25mg/L.h*8=2公斤；氨氮去除总量=1方*4mg/L.h*8=32公斤；以COD计算下周期进水量=2*1/5mg/L=4方；以氨氮计算下周期进水量=32*1/1mg/L=32方；下周期进水量取32方连续进水的运行方式中，应计算单位时间内系统进入的CO氨氮的总量，结合在此期间系统内指标的变化情况计算出体积负荷来确定下周期进水量。