控制方法处理城市污水工艺过程中，参数具有复杂性，且还会呈现出非线性特征。:污泥泵、水泵、曝气机等受控设备以及进水量、溶解氧量、浓度、温度等参数过程都较为复杂。污泥回流量和曝气量的确定都采用了经验法。应用智能控制的措施能偶达到良好控制效果。输入变量与水指标之间的关系用该公式进行描述:，公式中，Qw代表回流污泥量，为调节变量；t代表处理时间；T代表水温，为随机变量；D代表水中溶氧量，为调节变量，其可通过对曝气量进行控制来实现；Q代表进水流量，为随机变量；Si代表进水水质，为随机变量；S代表出水水质，为被调量。烟气经处理后由烟囱排至大气，金属玻璃在燃烧室内不会氧化或融化，可在灰渣中分选回收。特点:可回收垃圾中的有用物质；但单台焚烧炉的处理量小，处理时间长，目前单台炉的日处理量达到15吨，由于烟气在85℃以上停留时间难于超过1秒钟短，烟气中的含量高，环保难以达标。脉冲抛式炉排焚烧炉工作原理:垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入级炉排，在炉排上经高温挥发、裂解，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动，将垃圾逐级抛入下一级炉排，此时高分子物质进行裂解、其它物质进行燃烧。使用管理员编辑器设定管理操作权限，系统共设有三种权限，管理员和操作员和一般用户。管理员可进行包括系统管理的任何餐桌。操作员是可进行画面监视、操作参数的设定、退出系统等操作。操作员是可进行画面监视、操作参数的设定、退出系统等操作，但不允许对工程参数，如冷却水压力等参数进行更改。一般用户只能进行画面的监视等操作。3HMI的配置MP37采用WindowsCE操作系统，为了使其与WinCCFlexible的版本匹配，首先应进入MP37系统控制面板，设置其IP地址为192.168.1.137，连接方式为Ethernet。喷漆废水处理喷漆废水主要来源于湿式喷漆室用水洗涤喷漆室作业区空气，空气中漆物和有机溶剂被转移到水中形成的喷漆废水。废水中含大量漆物颗粒，其水质由所用涂料(以漆、漆、醇酸漆和漆为主)、溶剂(如乙醇、、酯类、苯类)和助剂而定。下面介绍典型汽车涂装废水处理工艺。针对汽车涂装废水中含有树脂、表面活性剂、重金属离子，Oil、颜料等污染物，特别是其中的电泳废水、喷漆废水成份复杂，浓度高，可生化性差的实际情况，采用分质处理、混凝沉淀、混凝气浮、砂滤等工艺对涂装废水进行处理，取得了良好效果:CODCr去除率大于8%。