为提高制动能量回收效率，实现可回收能量化，采用回馈制动与机械制动协调合作进行制动，即单独采用回馈制动和采用回馈制动与机械制动共同制动两种制动模式。在制动的过程中，将尽可能多的能量用于回馈制动，即将尽可能多的动能用于带动发电机发电，从而提高发电效率。这样做的目的在于，在保证安全的前提下，使尽可能多的电能得到回收。在制动能量回收的过程中对蓄电池的充电一般不具备稳定的充电环境，而是间歇性的短时间充电。研发新型且易再生的吸附剂是当前吸附方法的研究发展方向。1.2膜分离技术膜对不同物质具有透过性差异，膜分离技术就是利用膜的这种特性，在一定的传质推动力下，对混合物进行分离的方法。印染废水深度处理所用的膜分离技术主要有微滤（MF）、超滤（UF）、纳滤（NF）和反渗透（RO）。MF和UF常作为NF和RO的预处理；UF能分离大分子有机物、胶体、悬浮固体；NF能实现脱盐与浓缩的同时进行；RO能去除可溶性金属盐、有机物、胶粒等并截留所有离子。