焦化废水是煤焦化过程产生的废水，主要包括剩余氨水、煤气终冷污水、化工产品精制过程产生的污水等。剩余氨水中含有高浓度的氨、酚、以及油类等，是焦化废水的主要来源。它与煤气终冷的直接冷却水、粗苯加工过程的直接蒸汽冷凝分离水、精苯加工过程的直接蒸汽冷凝分离水、焦油精制加工过程的直接蒸汽冷凝分离水、洗涤水等含有酚、氰、硫化物和油类的废水一起称为酚氰废水。该废水不仅水量大而且成分复杂，是炼焦工业中的典型难处理废水。控制变量取固定值的解称为正规解，如u2取1，或-1。奇异控制是指控制变量取不确定的值，如u1在(-1，之间取值。综上分析，可得出坡度的控制策略由下坡道、过渡坡道和上坡道组成。而列车运行的控制策略为力牵引运行、恒速运行、惰力运行和制动运行组成。其相互转换点根据约束条件式和控制变量u的取值式、式，求解式、式联合组成微分方程组求得。此为两点边界值问题，求解的关键在于确定协状态变量的初始条件。